根据持续时间的长短，超声波可以分为连续波和脉冲波。连续波指介质中质点振动持续时间为无穷的波动，如图1-3a所示。脉冲波是指振动持续时间有限(单个或间发）的波动，如图1-3b所示。
按照傅里叶分析方法可知，一个脉冲波可以分解为多个不同频率谐振波的叠加，如图1-4所示[3)。可以看出，以时间为自变量的一个复杂波形，其实包含着一系列不同频率的正弦(或余弦）波，这些频率成分及其幅度均可以在频域中给出清晰的描述。
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