1、连续波（continuous wave) 时间上持续存在的超声波。如波的振幅不随时间而变则为等幅型连续波，如波的振幅随时间做某种规律变化则为调制型连续波。

2、脉冲波（impulsive wave)时间上短促存在的超声波，可以是周期性出现的重复性脉冲波。但存在声波的持续时间远小于无声波的静止时间。脉冲波可以是正弦波的短波列或冲击脉冲。

3、反射（acoustic reflection)声波入射到两种声学特性阻抗不同的媒质之间的分界面上引起返回的过程。射向分界面的入射角等于其反射角。

4、折射（ascoustic refraction) 因媒质中声速的空间变化而引起的声传播方向改变的过程。