复合换能器型超声马达的基本结构（二）

来源：时间：2022-10-18

由图7. 8 （b）可知，（1）扭振子速度方向向右，多层压电换能器伸长，并与转子接触，转子与振子同方向转动；（2）振子右移位置至J最大值，速度为零，多层换能器返回到固有长度，并与转子脱离；（3）振子的速度方向相反，即向左，多层换能器缩短；（4）振子向左移到最大，多层换能器回到原点。

这种类型的超声马达，由于两个换能器中多层换能器可工作于同一频率，但并非共振状态。从而可使扭转振子调谐于最佳状态，并产生较大的输出功率，使马达有较高的转换效率。
图7.8

图7. 8所示的马达某些参数如下：电机最大效率达40%;力矩为29.4N•cm，电机的直径20mm（扭转压电片外径D= 20mm，厚4mm共二片，夹在两块合金铝环中间'共振频率 25.5kHz）。环形多层纵向驱动器，由数十片外径18.5mm，内径7.5mm的薄压电片叠成高9mm 的纵向换能器，其共振频率为43kHz。为了有效和大功率地去驱动转子，驱动频率选用扭转振子的共振频率24. 5kHz。

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