当声波从一种介质向另一种介质传播时，如果两者的声阻抗不同，就会在其分界面上产生反射和透射现象，使一部分能量返回第一种介质，另一部分能量穿过界面进入第二种介质而继续向前传播。
如果界面的尺寸大于声束的直径，称为大界面。这时，其反射规律遵循几何光学的反射定律：反射角£等于入射角a (见图2-7)。显然，当超声的入射角大于0°时，由于反射角等于入射角，反射的声束很难被同一探头所接收。所以在接收时应注意侧动探头，使入射声束方向与被探物体器的表面垂直，以期得到尽可能多的回声。
反射波的强弱是由两种介质的声阻抗差所决定的，声阻抗差越大，反射越强。
如果界面的尺寸小于声束的直径，称为小界面。当入射超声遇到小界面时，呈散射模式，即反射无一定的方向。这时，探头所接收到的散射回声的强度与入射角无明显的关系。
如果界面的尺寸小于半个波长(A/2)时，超声即绕过此界面而继续向前传播，不产生任何反射，这种现象称为绕射。
