波动是物质的一种运动形式，振动是波动产生的根源。波动有机械波和电磁波之分。机械波是由于机械振动在弹性介质中引起的波动过程，例如水波、声波、超声波等;电磁波是由于电磁振荡所产生的变化电场和变化磁场在空间的传播过程，例如无线电波、红外线、可见光、紫外线、伦琴射线等。

超声波属于机械波，是机械振动在弹性介质中的传播。从频率角度并以人的可感觉频率为分界线，可将声波划分为次声波、可闻声波、超声波、特超声波及晶格振动。图1-1[1]号为机械波与电磁波波谱的频段划分及名称，其中，超声波是指频率高于20kHz的声波。