第一种：手持式超声波研磨，如图4.9所示。超声波振动方向与加工件表面平衡，可用于模具表面和狭缝小孔的研磨。

第二种：工件旋转的超声波研磨装置如图4.10所示。超声波纵向振动，振动方向与工件旋转的方向垂直。

第三种：工具旋转振动的超声波研磨装置如图4.11所示。研磨过程中工件向前移动，振动方向与工件移动方向垂直。

第四种：工具头旋转且作纵向振动的超声波研磨装置，如图4. 12所示。超声波电能通过超声波换能器转为纵向振动，在通过变幅杆后传给弯曲振动圆盘，挠性杆再将弯曲振动圆盘的弯曲振动变成纵向振动后传给油石，进行纵向振动并旋转进行超声琦磨。这种装置适合用于高精度，高质量、高耐磨的精密孔加工。