1、力操纵。自伺服驱动的热板焊接兴起以来，力控制才得以实现。正确焊接所需的力大小取决于焊接接头的总面积。较大的部件需要更大的力。零件越小，力越小。

2、深层操纵。适用各种各样焊接加工工艺。基础理论非常简单：焊接深层越大，部件所承担的工作压力越大。这是由于焊接连接头中的原材料溫度伴随着深层慢慢转冷，因而越深层次零件，越硬工作压力就越大。

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