第一种：纵波。超声波在介质中传播时，介质质点振动方向与波传播方向相平行的波称为纵波。在纵波通过的区域内，介质质点发生周期性的稀疏和稠密，如图2-3所示。纵波可以在气体、液体和固体介质中传播。

第二种：横波。横波在介质中传播时，介质质点振动的方向与波的传播方向相垂直图2-4。 横波只能在具有切变弹性的介质中传播，因此它仅存在于高黏性液体和固体中。