声波频率是一种能够在气体、液体、固态中传播的类型机械波。依据频率，声波频率可分成次声波，声波和超声波。

声波频率在16Hz-20kHz中间，是人耳能够听见的机械波；次声波是频率小于16 Hz的设备，而超声波是频率高过20kHz的机械波。

超声波的特点是高频率，短光波长和绕射状况小。它最明显的特性是方向性好，在液体和固态中的衰减系数不大，穿透工作能力大，碰到物质页面的时候会造成显著的反射和映射，因此在工业上得到了广泛的应用。

超声波的传播速率：超声波一般具备纵波，横波与面波，其传播速率在于物质的延展性参量和相对密度。仅有纵波能够 在气体和液体中传播。汽体中的声速为342m / s，液体中的声速为900-1900M / s。在固态中，纵波，横波和面波的声速具备一定的关联。一般而言，裁切波速率是竖向波速率的一半，而表面波速率大概是裁切波速率的90％。

当超声波在物质中传播时，伴随着传播间距的提升，动能慢慢衰减系数.动能的衰减系数在于超声波的蔓延，透射和消化吸收。应用超声波做为检验方式 ，它能够转化成超声波并接受超声波。实行此作用的机器设备是超声波感应器。