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声峰超声波浅析压电马达的主要类型

来源：时间：2022-08-30

简单伸缩模式，变成可用来产生旋转或直线运动的驱动模式。按惯用的电机术语，不动的弹性体称为定子，运动的物体称为转子。压电马达按定子和转子的接触方式可分驻波型马达和行波型马达；按定子的驱动方式分，有单一振动模式马达和复合振动模式马达。此外，按转子的运动又可分为旋转型和直线型两种形式。其中旋转型行波压电马达是所有类型中最简单、应用最广泛的一种，也是目前研究得最多的一种。目前压电马达的主要类型见图7.2。

压电马达是利用机械波驱动的，定子弹性体是振动传播的介质，压电陶瓷是相位波源。机械波分为驻波和行波两大类。在驻波中，作为半波的每一分段，其上面的各点的相位完全相同，而两个相邻半波分段的相位相反，并且各个分段各自独立地振动，没有跑动的波形，也没有能量的传播。

行波的特点是可传播能量，两个同频的超声电压，分别作用在压电陶瓷薄盘的两相上，使陶瓷盘和附在其上的弹性圆环产生两个相互独立的同频弯曲共振模态。驱动和控制系统通过对两个同频超声波在空间和时间上的相位调节，可将这两个驻波叠加成单一的行波。行波在定子与转子接触表面上产生所需要的椭圆运动，从而产生切向摩擦，驱使转子运动。

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