声峰超声波浅析超声波直线马达的转矩

马达的负载的特性如图7. 9所示。图中可见，（a）当外加压力足够大时，转速随转矩增大，并线性下降；(b)当外加电压较小时，摩擦力影响较明显。马达输入到扭转子中的电功率Pin、效率η以及转速均随转矩变化，

如图7. 10所示.最大板转矩29. 4N•cm；最大可为40%；驱动器消耗功率为2W；马达总效率为21 %，最大转矩取决于扭转振子尺寸。标称的最大转矩正比于马达扭转振子直径的立方。图7.11为一个复合型直线超声波马达图，其中7.11 (a)为示意图，图7.11 (b)为原理图。