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超声波焊接过程实际上是一个开环系统。因此,在焊接自动化的发展过程中,要想通过机械装置完成焊接过程,实现焊接过程的自动化,首先需要类似于人类感官的传感器。焊接过程传感器是基于影响焊接结果的内外部条件的检测器,传感器可以实时获取焊接过程信息并调整焊接操作参数;在智能化过程中,还需要类似于焊工对焊接过程的理解,能够描述焊接过程各种状态的知识,建立焊接过程的建模;需要一个类似人脑思维决策的控制器来实现和执行控制律。
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