锁相式频率自动跟踪系统实用电路框图如图1.34。图中由相位比较器、电压比较器、低通滤波器、压控振荡器、激励放大器、功率放大器、电流取样及电压取样等组成。这是一个闭环系统。但由于压控振荡器本身可以单独工作。所以,本系统的开环亦能工作。开环式类似于他激式超声波发生器。这与自激式振荡器不一样。本系统利用了末级换能器上的电压和电流之间的相位差,经相位比较后,获得相位误差信号,再经低通滤波之后,去控制压控振荡器的输出信号的频率。使之保持与振动系统机械谐振频率一致。
尽管频率与相位之间有依存变关系,但两者构成的反馈系统,从控制结果看,是不相同的。频率反馈结果,会导致使输入与输出信号之间的频率差尽可能小,而相位反馈结果使两信号之间相位差尽可能小,根据频率与相位所构成的微分 —— 积分关系,相位反馈系统最终导致两信号频率差为零。
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