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前面文章中，声峰超声波讲到压电马达相对于电池马达的一些优点：
(4)结构形式多样
压电陶瓷的极化形式、排列方式和弹性体振动模态的多样化，使得压电马达的结构形式非常灵活和多样化，如纵向振动型、纵向/扭转振动耦合型、摇摆/纵向振动型以及剪切/弯曲振动型等。
(5)制动和响应快，控制性能好
压电马达靠摩擦驱动，转子和定子间用较大的压紧力压紧,断电后具有较大的自锁力。转子重量轻、惯性小、响应时间短，快速响应的特点极大地增加了闭环控制系统的稳定性，使得压电马达的速度调节、转换更容易，可实现高精度的速度控制和位置控制。
(6)运行无噪声
压电马达采用超声振动形式获得能量，又无须传动机构，所以运行过程中基本上无噪声。
压由马达也存在一些缺点。由于靠摩擦力驱动，存在磨损问题，因此其工作寿命一般不如电磁马达长：另外，高频振动与摩擦也会引起温度升高，从而影响压电陶瓷工作的稳定性。
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