航空航天领域对减小航天器的质量,节约能源,抗电磁干扰要求严格,另外,在高真空环境中,为了防止机械在失重的情况下工作时产生反作用力,空间机械一般在低速条件下工作,并在润滑方面具有一定的难度。由于超声波马达具有低速运转且无需润滑的特点,因而在航空航天领域是否可以作为一种驱动装置,成为研究人员的关注的问题。
典型的研究案例是,麻省理工学院与美国航空航天的喷气推进实验室合作,开展了压电马达在太空技术中的应用研究[4]。并开发出具有双齿面结构的行波型压电马达,而且期望将作为火星登录计划中操作手臂的驱动器,如图7.11所示。
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