现仍以图7. 14 一个40kHz的超声马达为例,其产生椭圆振动的超声振动系统包括压电换能器和扭转耦合元件。压电换能器在空载时Q值很高,因此共振频带狭窄。然而,当加上负载(转子)后,则由于振动受到压抑,Q值激,以此为代价,在转子上便产生很大的转矩。该马达的转子半径为15mm,产生在转子上的转矩为58. 9N • cm。维持这一转矩的力是转子与定子之间的摩擦力F。用半径除以转矩就得出该摩擦力:F = 39.2N,如果摩擦系数为μ = 0.2,则接触力至少为196N,为使这个力保持一定,这里利用了弹簧力,并通过轴承作用到转子上。
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