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声峰超声波厂家浅析纵弯模式转换型超声马达（三）

来源： | 发布日期：2022-10-28

现仍以图7. 14 一个40kHz的超声马达为例，其产生椭圆振动的超声振动系统包括压电换能器和扭转耦合元件。压电换能器在空载时Q值很高，因此共振频带狭窄。然而，当加上负载(转子)后，则由于振动受到压抑，Q值激，以此为代价，在转子上便产生很大的转矩。该马达的转子半径为15mm，产生在转子上的转矩为58. 9N • cm。维持这一转矩的力是转子与定子之间的摩擦力F。用半径除以转矩就得出该摩擦力：F = 39.2N,如果摩擦系数为μ = 0.2，则接触力至少为196N，为使这个力保持一定，这里利用了弹簧力，并通过轴承作用到转子上。

图7.14

超声波马达的转数与直径成反比的。例如直径为30mm,马达转数若为60次/min时，若直径减到3mm则转数增至600次/min。但超声波马达直径变小，压电体的容积也变小，输入功率相应也减小。因此，就不能得到大的功率输出。克服这一缺点，可采用圆锥形或阶梯形变幅杆，这样既可以减少与转子接触端面的直径，而又不减少压电换能器的直径，即不减小压电陶瓷材料的大小，这样就可制造转数较高且具有较大功率的超声马达。

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