图7.14是釆用扭转耦合元件的超声弄马达,是属于一种模式转换型的马达。为了把夹心压电换能器产生的纵向振动转换成超声马达所需换能形式,这里釆用了一种扭转耦合元件,如图7. 15所示。该元件的结构是在圆板底部开一个槽,作成两个月牙形的脚,在槽的中心开一个螺栓孔,并在圆板表面相应槽的对角线上设置一个樑。如果以槽为轴使圆板作蝴蝶翅膀式振动时,则在樑上就会产生扭转振动。若沿圆周方向观察该扭转振动时,就构成围绕圆板垂直轴的扭转振动。扭转振动耦合元件的关键是梁与槽必须偏斜一个角度θ。
我们再研究一下采用扭转耦合元件超声马达的结构和性能。超声波马达是一种精细的马达,其精度由步进大小决定。步进大小则取决于超声振动的振幅,而振幅则由压电元件上所加电压和共振系统的Q值决定。在同一频率条件下,提高电压,步进增大,转数也随之增加。而在电压不变,转数相同情况,频率越高,步进越小。
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